平面天線型。
平面型GPS內置天線由一個或多個金屬片組成，可以是圓形、方形或長方形，就像一塊類似銅的印制電路板，最常用的形狀是塊結。平面天線可實現小型化，適用于航空、手持式等多種應用場合。并且由于其耐用性以及制作相對簡單，因此成為應用最為廣泛的一類天線。
四臂螺旋天線裝置。
GPS內建的四臂螺旋式天線由四根特殊彎曲的金屬線組成，無需接地。具有具有Zapper天線和具有垂直天線兩種特性。這正是由于這種結構，使得天線在任何方向上都有3dB增益，增加了衛星信號接收時間。四臂螺旋式GPS內置天線具有全向360度的接收能力，因此，當與PDA組合使用時，無論PDA放置位置如何，四臂螺旋式GPS天線均可接收，但當靠近地面接收站的干擾源較多時，四臂螺旋式天線則不適用。
上述是GPS內置天線的兩種類型特征，隨著當今科技的不斷進步，GPS天線逐漸在我們的生活中得到廣泛應用;相信以后的生活中，GPS天線將離不開它。
