宏基站(Macro Base Station,MBS)用于提供地面區(qū)域的基本覆蓋,無(wú)人機(jī)作為空中基站(Aerial Base Station,ABS),當(dāng)熱點(diǎn)區(qū)域存在多樣或大量的服務(wù)需求時(shí),幫助地面宏基站提供高速率的數(shù)據(jù)覆蓋。對(duì)于因UE導(dǎo)致的流量密集以及過(guò)載的區(qū)域,使用無(wú)人機(jī)蜂窩基站來(lái)緩解下行流量擁塞。對(duì)于有無(wú)人機(jī)蜂窩基站和宏基站重疊覆蓋的區(qū)域,該區(qū)域用戶(hù)可以基于用戶(hù)優(yōu)先級(jí)、信號(hào)強(qiáng)度信息或者與基站的距離信息選擇宏基站服務(wù)或無(wú)人機(jī)機(jī)載基站部署的服務(wù)。對(duì)于ABS的部署,可以基于地面用戶(hù)的時(shí)空間分布特性確定無(wú)人機(jī)的部署位置。
02、無(wú)人機(jī)基站
與地面基站相比,無(wú)人機(jī)基站(ABS)對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力更強(qiáng),因此也可以將無(wú)人機(jī)部署在沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋的區(qū)域提供緊急通信連接。在地震、海嘯、山洪等自然災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候,地面基站常常會(huì)被毀壞,災(zāi)害地區(qū)的通信基礎(chǔ)設(shè)施損壞不能提供通信服務(wù),這使得救援行動(dòng)的開(kāi)展受到較大的阻礙。
無(wú)人機(jī)基站不受災(zāi)害地區(qū)基礎(chǔ)通信設(shè)施的限制,可以以主從無(wú)人機(jī)方式快速為災(zāi)害地區(qū)提供大范圍的可靠通信,其中主無(wú)人機(jī)是固定的空中基站可以為應(yīng)急通信控制中心提供可靠通信覆蓋,從無(wú)人機(jī)則是以主無(wú)人機(jī)為中心用圓形軌跡飛行的空中基站,為邊緣用戶(hù)提供通信覆蓋。無(wú)人機(jī)可以分為固定翼和旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī),固定翼無(wú)人機(jī)能夠保持在空中的持續(xù)飛行,旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)可以在空中懸停。因此,主無(wú)人機(jī)選擇轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī),懸停于災(zāi)區(qū)中心位置,從無(wú)人機(jī)選擇固定翼無(wú)人機(jī),以主無(wú)人機(jī)為中心,勻速飛行在災(zāi)區(qū)邊緣,為邊緣用戶(hù)提供服務(wù)。
03、無(wú)人機(jī)中繼
在長(zhǎng)距離通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)景下,由于無(wú)人機(jī)機(jī)載能力不足,載荷有限不易攜帶高射頻天線(xiàn),因此,需要多個(gè)無(wú)人機(jī)協(xié)作才能夠較好的進(jìn)行長(zhǎng)距離的通信數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)人機(jī)中繼通信中,任務(wù)無(wú)人機(jī)和中繼無(wú)人機(jī)之間的信道以及中繼無(wú)人機(jī)和地面控制終端間的信道存在差異。無(wú)人機(jī)之前的數(shù)據(jù)鏈路分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路為遙控鏈路,即將地面控制終端的指令信息發(fā)送給無(wú)人機(jī);下行鏈路為遙測(cè)鏈路,即將無(wú)人機(jī)上的遙測(cè)信息傳遞給地面控制站。例如,在受災(zāi)區(qū)的無(wú)人機(jī)基站距離地面控制站距離較遠(yuǎn),無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸,此時(shí)可將無(wú)人機(jī)作為中繼轉(zhuǎn)接設(shè)備,設(shè)置于地面控制站和無(wú)人機(jī)基站之間,將災(zāi)區(qū)的數(shù)據(jù)信息中繼轉(zhuǎn)發(fā)到地面控制站,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信數(shù)據(jù)的傳輸。無(wú)人機(jī)作為移動(dòng)中繼可以根據(jù)任務(wù)部署,成本效益高,移動(dòng)性好,并且比起傳統(tǒng)的固定中繼具有靈活的 3D 位置,飛行軌跡等更多的可優(yōu)化維度,可以提高通信性能。
04、無(wú)人機(jī)終端
無(wú)人機(jī)可以作為新的空中用戶(hù),從空中接入蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,這種方式下無(wú)人機(jī)作為通信終端。由于蜂窩網(wǎng)絡(luò)在全球范圍內(nèi)的可訪問(wèn)性,使得地面飛行員能夠遠(yuǎn)程指揮和控制無(wú)人機(jī),其操作范圍寬廣,這為無(wú)人機(jī)在未來(lái)的應(yīng)用開(kāi)辟了新的領(lǐng)域。
在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)中,基站部署的選址規(guī)劃人員需到現(xiàn)場(chǎng)收集基站規(guī)劃數(shù)據(jù),耗費(fèi)人力及時(shí)間較多,同時(shí)還可能受各種客觀因素影響而不能全面收集到基站數(shù)據(jù),對(duì)于部分難點(diǎn),站點(diǎn)天線(xiàn)掛高和方向角等數(shù)據(jù)沒(méi)法根據(jù)實(shí)際情況確定 ( 受客觀環(huán)境因素影響 )。通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,解除了地域環(huán)境的限制,避免了人員登高登塔作業(yè)的危險(xiǎn)性和失誤率,全面提升了工作效率。
05、問(wèn)題與挑戰(zhàn)
無(wú)人機(jī)在移動(dòng)通信中有著廣泛的應(yīng)用和諸多優(yōu)點(diǎn),但是還存在能耗的問(wèn)題需要改進(jìn)。無(wú)人機(jī)由于其體積小、載重量和能量存儲(chǔ)有一定的限制,不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的遠(yuǎn)程工作,因此,對(duì)于能源補(bǔ)給和低功耗的研究仍是主要問(wèn)題。