車聯(lián)網(wǎng)v2x包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

　　涉及的關(guān)鍵技術(shù)分別是在車輛高速行駛時能支持實(shí)時可靠通信的無線通信技術(shù)，用于獲取車輛精確位置的感知技術(shù)。

　　1、無線通信技術(shù)

　　V2X網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息交互。該技術(shù)實(shí)施的關(guān)鍵在于無線通信技術(shù)的時效性，即需要確保網(wǎng)絡(luò)的接入時間最短，傳輸時延較低，同時還需保證信息傳輸?shù)目煽啃院桶踩缘取Ｔ谝欢ǚ秶鷥?nèi)，為實(shí)現(xiàn)車輛間通信，不僅要實(shí)現(xiàn)頻譜的再利用以滿足通信帶寬要求，還需要建立核心網(wǎng)絡(luò)，并利用系統(tǒng)的專用特殊組件來完成信息的中轉(zhuǎn)和傳輸。

　　2、車輛感知技術(shù)

　　作為實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用重要基礎(chǔ)的實(shí)時精準(zhǔn)的車輛狀態(tài)感知技術(shù)十分重要。車輛狀態(tài)的感知技術(shù)通常包括車輛運(yùn)動狀態(tài)的感知技術(shù)和行車環(huán)境的感知技術(shù)。通過這些技術(shù)來感知車輛本身和周圍車輛的運(yùn)動狀態(tài)，從而分析判斷是否存在安全隱患。在車輛運(yùn)動狀態(tài)的感知過程中，使用CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò))采集車體內(nèi)各ECU (電子控制單元)和傳感器設(shè)備產(chǎn)生的實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)(車輛的行駛狀態(tài)、安全設(shè)備等)，通過對這些信息的綜合分析來獲得車輛的運(yùn)動狀態(tài)。

　　其中，用位置感知獲取精準(zhǔn)的車輛位置信息是非常重要的，位置感知通常分為絕對位置感知和相對位置感知，不同的位置感知技術(shù)和精準(zhǔn)度被要求應(yīng)用到不同的道路上。

　　車輛環(huán)境信息感知技術(shù)主要用于獲取車輛周圍環(huán)境的信息，例如道路線形、周圍非機(jī)動車輛和路面狀況等。可以通過交通地理信息系統(tǒng)獲得路線信息，或者通過車載設(shè)備采用模式識別技術(shù)完成線形在線識別。利用紅外傳感器和車載雷達(dá)可以感知路邊行人和非機(jī)動車輛的信息。有關(guān)路面狀況、冰雪冰凍程度等信息則可利用激光、視頻和紅外技術(shù)等進(jìn)行檢測和采集。

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