隨著北斗高精度定位技術也越來越成熟，可以通過差分技術、精密單點定位技術等手段，實時達到亞米級、分米級和厘米級等不同的定位精度，在機場這一特殊場景中，搭載北斗高精度低速無人車+智慧機場的創新應用，不僅可以優化提升機場運輸效率，還能避免一些人為失誤的因素，降低安全事故發生率，提升機場安全保障。

　　機場投用的功能型低速無人車包括無人小巴、無人清掃車、無人巡邏車、無人牽引車、無人駕駛飛機引導車等。

　　1、無人接駁車

　　無人接駁車在機場一般進行固定線路運行，承擔旅客從停車場到航站臺、換乘中心的轉運護送工作。旅客抵達機場后，不必拖著行李找車，通過無人接駁車就能到達目標站點。

　　2、無人巡邏車

　　搭載北斗高精度的無人巡邏車是智慧機場安防建設的重要組成部分，除了在人流密集的機場外廣場、候機大廳巡邏，還能進入機場禁區作業，沿著機場邊界掃描是否有人員闖入，以及監測鐵絲網的異常情況。如果有任何異常，立即發出警報并提醒機場中央控制中心的遠程監察控制員。

　　相比于人工巡邏，無人駕駛巡邏車作業能夠實現24小時不間斷巡視。還能承受機場環境每小時180公里的風速，在暴風信號期間正常使用。

　　3、無人清潔車

　　機場有著人員流動大、每日開放時間長、公共區域廣的典型特征，清潔作業量大，工作人員通常需要輪班制。清潔機器人、無人清掃車的引入，可以完成機場外廣場、接機坪、值機臺、停車場等大空間的清潔，且能在夜間作業，提升清潔效果和效率。

　　無人駕駛清掃車主要由五大系統組成:負責整車行駛導航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統;通過融合算法，將各類傳感器數據進行綜合處理過濾，并供決策系統使用的環境感知系統;完成執行整車行駛速度及方向的修正線控系統;提供決策系統的實時定位數據，確定其駕駛方向的車載北斗高精度導航系統;提供整車完成清掃任務所需的驅動電力的動力鋰電池成組及管理系統。

　　與普通清掃車相比，無人駕駛清掃車具有多個優點：采用電機驅動技術，實現零排放、低噪音;采用智能控制系統、全方位感知系統、北斗高精度定位的無人駕駛智能清掃車輛，既能降低環衛人員的勞動強度，又可以作為移動智能終端為建設智能城市的重要載體;所有車輛具備遠程監控系統，對車輛的狀態進行監控，保證車輛的運行安全。

　　4、物流牽引車

　　機場用的物流牽引車主要應用在航站臺代運區、機場碼頭到停機坪的往返作業，運輸行李和貨物。無人牽引車自動掛脫鉤，按規定路線行駛，保證運輸有序進行。另外，無人牽引車可在室內室外連續穿行作業及雨雪霧夜間全天候運行，大大提高了機坪作用效率。

　　通過接收RTK高精度接收機的載波相位和來自基準站的載波相位測量值，通過差分的方式，逐步消除定位測量數據中的誤差，應用依賴基準站的差分信號，利用差分定位把高精度接收機的各種誤差計算出來，就可以得到定位信號的偏差，實時感知周圍的實時環境變化，選擇最優的線路前進。